Buenas..tengo una consulta relacionada a los indices de las tablas

Estoy probando cargar datos en una tabla que tiene un indice autoincremental, cuando borro datos de esta tabla y dejo solo el primer indice que tenia, los datos siguientes se cargan con el indice siguiente al ultimo registro que tenia anteriormente. Por ejemplo: tengo 7 registros, los indices: id= 1...7, cuando borro los 6 ultimos registros me queda solo el registro con id=1, y posteriormente cuando agrego otro registro este comienza con un id=8, posterior al ultimo que ya habia borrado.

Como hago para volver de cero, es decir, para que me aparezca id=2?

Espero haber sido claro con mi consulta.

Muchas gracias.-